宇通自动驾驶客车常态化示范运行


发布时间:

2018-06-14

2017年11月至2018年2月,经过100多天扎扎实实的路测,宇通新能源自动驾驶客车已具备了常态化运营实力。经过全新升级的宇通自动驾驶纯电动客车,已具备结构化道路和面向园区开放通勤道路的常态化自动驾驶能力。该车突破环境感知、决策控制、执行机构、超算平台等四大关键技术,依托卡尔曼滤波的多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V多车协同避撞技术等21项行业领先技术,实现路口通行、精确进站、车路协同,

2017年11月至2018年2月,经过100多天扎扎实实的路测,宇通新能源自动驾驶客车已具备了常态化运营实力。经过全新升级的宇通自动驾驶纯电动客车,已具备结构化道路和面向园区开放通勤道路的常态化自动驾驶能力。该车突破环境感知、决策控制、执行机构、超算平台等四大关键技术,依托卡尔曼滤波的多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V多车协同避撞技术等21项行业领先技术,实现路口通行、精确进站、车路协同,自主避障、超车、会车、换道、跟车等功能。这也是宇通在2015年8月实现全球首例自动驾驶客车在开放道路行驶后,再一次在行业内率先开启汽车自动驾驶常态化运营。

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